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samedi 22 novembre 2014

HAL: l’exosquelette robotique


Les difficultés à se mouvoir, le besoin de porter des charges deux à dix fois plus importantes, l’objectif de Cyberdyne va dans ce sens grâce à l’exosquelette HAL.
HAL (Membre d’assistance hybride) qui vient du nom du célèbre ordinateur de « 2001 :L’Odyssée de l’espace » de Stanley Kubrick permet ce genre d’exploits.


HAL l'exosquelette




Fonctionnement 


Le dispositif possède des capteurs bioélectriques(patch) qui se collent sur la peau.
Ce système offre à l’utilisateur un véritable système de contrôle volontaire, les impulsions électriques envoyées du cerveau aux membres sont récupérées par le capteur. 
Celui-ci envoie l’ordre aux servomoteurs d’effectuer le mouvement adéquat.

Si l’on n’arrive plus à effectuer certains mouvements suite à une blessure au niveau de la colonne vertébrale l’ordinateur et sa base de donnée permet de pâlir a ce manque.




  1. Le signal électrique est récupéré par les patch
  2. Les servomoteurs calculent la puissance
  3. Les moteurs permettent le mouvement
  4. L'ordinateur intégré analyse la fonction et la produit






A qui est destiné HAL? 


Initialement Hal a été développé pour développer les capacités existantes du corps humain.

La réhabilitation physique à usage médical est sa priorité : entrainement physique, renforcement des muscles, renforcement des mouvements, correction de paralysie.

L’utilisation en soins infirmiers est le second usage imaginé par le créateur : porter des personnes à mobilité réduite ou surpoids.

L’armée s’intéresse aussi à cette amélioration du tonus et levage de charges pour un usage purement militaire.



Amélioration du tonus



Caractéristiques techniques


Taille : 1.6 m
Poids : 15kg (jambes) 23kg (Total)
Energie : batterie 100Volts
Autonomie :  environ 2h40 en fonctionnement continu, 5h pour une utilisation normale



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Sources:
http://news.doctissimo.fr/Medicaments/HAL-l-exosquelette-robotique-qui-demultiplie-la-force-musculaire-22911
http://fr.wikipedia.org/wiki/Hybrid_assistive_limb
 

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